利用AprilTags标靶DPI-8手持三维扫描仪扫描完整室内空间

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​不要以为DPI-8手持三维只能扫描很小的一块区域,对于较大的空间-比如说我们居住的一整套户型房间也能轻松应对。当然,当扫描范围较大的时候是无法一次扫描完成的,因此需要我们分几次进行扫描。DPI-8可以利用AprilTags标靶,通过断点续扫的功能,把几次扫描的场景自动拼接起来。

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这里要补充说明一下什么是AprilTags标靶,AprilTags是一套虚拟视觉识别系统,可用于各种任务,包括增强现实、机器人识别和摄像机标识。这种标靶也不需要什么特殊材料,只要用普通打印机打印到普通打印纸上,贴到墙上就可以用了。DPI-8能自动地识别AprilTags标靶,并计算出其精确的三维位置、方向以及该标靶的ID。

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当我们扫描完一部分区域后可以结束本次扫描并保存文件,下一次再从一段重复的位置开始继续扫描,衔接到另外一个房间里去。

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扫描完的数据可以无缝导入到Recap中,由于使用了AprilTags标靶,几次扫描的文件可以自动拼接成一个完整的文件,不需要再进行拼接处理,只要删除扫描重复的部分和一些不需要的部分就可以了。

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最后是整个介绍的视频,时间比较长,大家慢慢看。

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