3D SLAM + SketchUp 快速还原室内模型

原作者:海东青青
本文来源:海东青青公众微信号

3D SLAM 激光影像背包测绘机器人的特点包括高速的现场数据采集、高精度的数据处理和点云建模、POS自定位核心算法不依赖GPS信号和惯导的约束、室内/室外/地下/地上三维空间全地形作业等。这些特性非常适合建筑工程施工行业的构数据每日动态数据采集、项目施工全过程结电子档案生成、工程现场物资堆放空间规划与管理、工程质量实时管控等BIM应用。配合 SketchUp 的快速建模真的是珠联合壁天衣无缝。

这里,介绍一个 3D SLAM 激光影像背包测绘机器人在建筑逆向工程项目中的应用实例。

某公司办公楼层,面积约2500平方米,用时3分钟数据采集完毕,得到原始着色点云数据如下:

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点云模型和影像数据叠加后的效果如下:

slam2skp04

更多数据成果见视频:

基于得到的室内三维点云数据,我们就可以在 SketchUp 中快速创建三维模型了,下图就是在 SkethUp 中通过 Undet 插件直接打开点云数据:

slam2skp05

对点云进行颜色区分,方便建模
slam2skp06

参考点云开始建模

slam2skp07

依据真实的点云做出的模型
slam2skp08

以下内容是插件下载地址:

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