3D SLAM + SketchUp 快速还原室内模型
原作者：海东青青
本文来源：海东青青公众微信号
3D SLAM 激光影像背包测绘机器人的特点包括高速的现场数据采集、高精度的数据处理和点云建模、POS自定位核心算法不依赖GPS信号和惯导的约束、室内/室外/地下/地上三维空间全地形作业等。这些特性非常适合建筑工程施工行业的构数据每日动态数据采集、项目施工全过程结电子档案生成、工程现场物资堆放空间规划与管理、工程质量实时管控等BIM应用。配合 SketchUp 的快速建模真的是珠联合壁天衣无缝。
这里，介绍一个 3D SLAM 激光影像背包测绘机器人在建筑逆向工程项目中的应用实例。
某公司办公楼层，面积约2500平方米，用时3分钟数据采集完毕，得到原始着色点云数据如下：
点云模型和影像数据叠加后的效果如下：
更多数据成果见视频：
基于得到的室内三维点云数据，我们就可以在 SketchUp 中快速创建三维模型了，下图就是在 SkethUp 中通过 Undet 插件直接打开点云数据：
对点云进行颜色区分，方便建模
参考点云开始建模
依据真实的点云做出的模型
以下内容是插件下载地址：
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关于 SketchUp 的点云处理插件 Undet 的介绍请看这里：http://www.sublog.net/archives/50353
